По способу получения изображения:

• матричные;

• струйные;

• лазерные;

• сублимационные.

По цвету печати:

• монохромные (имеют несколько градаций, обычно 2—5, например: чёрный — белый, одноцветный (или красный, или синий, или зелёный) — белый, многоцветный (чёрный, красный, синий, зелёный) — белый);

• цветные.

По типу твердой копии:

• плоская (бумажная);

• трехмерная.