Операции – Добавить компонент из файла или кнопка на панели Редактирование сборки.  В диалоговом окне выбрать нужный файл;

Задать точку вставки компонента. Можно произвольно, можно привязать к началу координат, можно ввести координаты в полях Точка вставки на Панели свойств;

Компонент будет вставлен в текущий документ. В Дереве построения появится пиктограмма, соответствующая типу компонента (деталь или сборка) и рядом появиться наименование, взятое из его файла;

Если вставленный компонент – первый в сборке, он будет автоматически зафиксирован и не сможет  перемещаться в системе координат сборки.